pixhawk 模拟飞行

  • 电脑 ubuntu 16.04lts
  • 有两种非常方便的模拟器可以使用
  1. jmavsim
    下载pix源码，并且安装好环境，jmavsim是源码自带的源码，可以直接使用
    进入源码目录，输入make posix_sitl_default jmavsim 或make posix_sitl_lpe jmavsim
    191
    打开qgc ,打开虚拟摇杆，就可以模拟飞行
    491

  2. gazebo

    1. 下载 ubuntu_sim.sh.

    2. 运行脚本

      source ubuntu_sim.sh

      1. 开启模拟器

        cd ~/src/Firmware
        make posix_sitl_default gazebo

      4.第一次开启gazebo会非常卡，稍加等待就好了

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    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

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