STM32使用Freertos的一些注意点 

记录一些STM32使用Freertos时出现的问题

堆栈问题

  1. 当使用USB驱动或者FATFS时，堆栈设置的不够大时，会出现莫名其妙的问题，最主要的就是进入‘HardFault_Handler’;
  2. 当Freertos的heap空间不够，cubemx会报错，不适用cubemx的话，无法预料问题
  3. 使用stemwin时，ram空间极其紧张，如果设置过大，编译器会报错，错误待添加

优先级问题

 优先级设置,在多个任务时，需要注意设置，freertos优先级高的可以打断低优先级的任务，实现了中断机制，这也是我一直使用freertos的原因，但是硬件中断依旧是更为重要的方法，在进入中断时，最好使用临界段代码，保护中断现场。

 注意优先级的高低，中断中使用临界段代码

cubemx问题

没遇到啊，遇到了在添加吧

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    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

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